報告題目：手康復機器人設計、感知與控制

報 告 人：程龍 教授

報告時間：2022年12月1日，上午09:00

報告地點：線上（騰訊會議）見學院通知

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 智能制造與機器人工程學院

2022年11月28日

報告人簡介

程龍博士，中國科學院自動化研究所研究員，博士生導師，中國科學院大學崗位教授。目前擔任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國科學技術科學》、《自動化學報》、《機器人》等國內外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學二等獎，北京市科學技術一等獎，中國自動化學會自然科學一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機器人與智能控制。。

報告內容：

本報告主要介紹面向手功能康復機器人的研究背景和研究現(xiàn)狀。結合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復機器人的具體需求，以及在手部機器人系統(tǒng)設計、傳感器設計、主被動控制方法等方面開展的工作。