學(xué)術(shù)活動(dòng)

基本信息


學(xué)術(shù)信息:  前沿科學(xué)報(bào)告(五百四十七)
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詳細(xì)信息


報(bào)告題目:國(guó)家自然科學(xué)基金指導(dǎo)與交流

報(bào)告人:黃攀峰教授

報(bào)告時(shí)間:2022217日(周四)900-1300

報(bào)告地點(diǎn):實(shí)驗(yàn)樓2A204

歡迎廣大師生踴躍參加!

科技處 前沿院 電氣與控制工程學(xué)院

2022216

 

報(bào)告人簡(jiǎn)介

黃攀峰,香港中文大學(xué)博士,西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師。國(guó)家杰出青年基金獲得者(2017),某國(guó)家級(jí)人才稱號(hào)獲得者(2017),某省部級(jí)人才稱號(hào)獲得者(2018),某省部級(jí)人才稱號(hào)獲得者(2016),某國(guó)家級(jí)專家(2016-至今),2030國(guó)家新一代人工智能專家組專家(2018-今),國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目專家組專家(2008-2016),國(guó)家重大任務(wù)副總師(2009-2016),載人航天應(yīng)用與服務(wù)專家組特邀專家(2015-至今),教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”(2007),西北工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心負(fù)責(zé)人。

長(zhǎng)期從事機(jī)器人遙操作技術(shù)、空間機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)等方面研究工作,注重從工程實(shí)際中提出關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問(wèn)題,在解決重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,負(fù)責(zé)研發(fā)了我國(guó)首套空間機(jī)械臂地面遙操作系統(tǒng),在我國(guó)首次成功實(shí)施了人在地面對(duì)空間機(jī)械手的遙操作;首次系統(tǒng)性的提出并發(fā)展了空間繩系機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金,國(guó)家863計(jì)劃重大項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目等20多項(xiàng);以第一或通訊作者在IEEE匯刊,Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表SCI論文50余篇,ESI高被引論文5篇,出版英文專著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》,中文專著《空間遙操作技術(shù)》和《空間繩系機(jī)器人技術(shù)》,獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利77件;先后獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì);獲得國(guó)家863計(jì)劃“十一五”科技攻關(guān)先進(jìn)個(gè)人,國(guó)家863計(jì)劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)首席等榮譽(yù)稱號(hào)。


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